Одно из самых привлекательных мест для первопроходцев и царских людей это загадочная и волшебная Даурия. Многие отважные и настойчивые путешественники смогли достичь ее земель, и только они смогли рассказать России о ее неизмеримом богатстве. Головин нуждался в достоверной информации об этих сокровищах, поэтому он направил специальную экспедицию в долину Амура под руководством Василия Пояркова. Этот человек уже имел репутацию жесткого, но тем не менее настойчивого и ответственного.
Путешественники собирались преодолеть непокорные и неуправляемые сибирские реки. Сначала они решили отправиться по Лене к устью ее притока – Алдана. Затем поэтапно планировали достигнуть двух рек – Учур и Гонам. В пути казаки преодолевали множество порогов, они не просто плыли, а тащили свои суда. Поэтому продвигались медленно, понимая, что скоро наступит холод.
Поярков принял решение разделиться: он приказал части отряда остаться зимовать на судах, в то время как он сам с остальными участниками экспедиции продолжил путь. Им удалось преодолеть Становой хребет и попасть в бассейн реки Амур. Путешественники передвигались на нартах. Затем они отправились в сторону долины реки Зеи, где их привлекала загадочная и неизведанная страна Даурия.
В декабре 1643 года Поярков впервые встретил местное население – монголоязычные дауры. Они оказались сельскими, трудолюбивыми и миролюбивыми племенами, занимавшимися скотоводством и земледелием. Их амбары были наполнены зерном, дичью и другими запасами, они жили в деревянных поселениях с очагами посреди. Для пошива одежды использовали шкуры и кожу, женщины носили шелковые ткани, которые они обменивали на меха у китайцев. Они хорошо знали все торговые маршруты, по которым им поступали товары из далекой Азии.
Поярков был в шоке от увиденного и решил применить силу, чтобы заставить местных правителей выплачивать дань в русскую казну. Он захватил нескольких феодалов в заложники, но это лишь разозлило дауров. Они осадили зимовье русского путешественника, и казаки начали страдать от голода. Несмотря на это, Поярков не жалел своих подчиненных и отказывал им в продовольствии.
В целях обеспечения собственного выживания люди приходилось употреблять кору деревьев и искать пищу в падали. Очевидно, что вскоре началась эпидемия в их числе. Дауры осмелились и попытались изменить ход событий в свою пользу, нападая на русских, но были уничтожены казаками, вооруженными огнестрельными ружьями. Сильный голод заставил казаков питаться трупами дауров.
Весной к изнуренным голодом казакам пришла помощь из части отряда, который зимовал на Гонаме. Осада была снята. Остаток отряда Пояркова из меньше сотни бойцов отправился вниз по Зее, а затем переправился на Амур. Во время путешествия Поярков встречал и другие племена приамурского региона.
Однако до них уже дошли слухи о жестокости русских, и поэтому местные аборигены не разрешали русским судам даже причаливать к берегу, не говоря уже о высадке на землю. Местные племена оборонялись стрелами.
Вдоль своего маршрута, Поярков и его сподвижники встретили гиляков, которые также занимались рыбной ловлей. Им одним удалось по своей воле уплатить дань соболями и поклясться в верности Руси. Именно они рассказали Пояркову о острове по имени Сахалин, на котором обитало много диких зверей. Остров был населен "волосатыми людьми" — айнами.
Поярков решил там зимовать, но зима затянулась, и казаки снова столкнулись с голодом. Лишь в мае, когда река полностью освободилась ото льда, корабли с ослабшим отрядом казаков смогли выйти в Амурский лиман.
После трех месяцев плавания, корабли Пояркова столкнулись с мощным штормом. Путешественникам пришлось снова остановиться для зимовки. В устье Ульи они увидели избу, в которой зимовал русский путешественник Иван Москвитин, который побывал там до Пояркова. Казаки начали строить новые суда, с помощью которых они вернулись обратно в Якутск. Это был 1646 год, и из отряда из 133 человек осталось только пятьдесят истощенных голодом и болезнями.
Эта экспедиция заняла у Пояркова три года, его отряд преодолел восемь тысяч километров. Нельзя отрицать, что цена этого похода была высока, Поярков совершил много ошибок в отношениях с местными народностями. Однако, несмотря на это, результаты экспедиции оказались впечатляющими.
Первооткрывателем Зейско-Буреинской равнины, Зей и Амура до самого моря был Поярков. Он собрал информацию об острове Сахалин, составил карты с точным отображением сибирских рек и написал заметки о жизни местных племен и особенностях географии изучаемой территории.
Однако, самым ценным в информации, предоставленной Поярковым, оказалось то, что он подтвердил незащищенность местных племен, проживающих на берегах Амура. Ученый пришел к выводу, что данные племена не находятся под властью какого-либо централизованного государства. В своем отчете воеводе, Поярков отметил, что приобретение данных территорий принесет государству большую выгоду.
Из ограниченной информации о жизни первопроходца стало известно, что по возвращении он представил свои результаты уже не Головину, а временно замещавшему его В. Пушкину. Выжившие участники экспедиции подали жалобу на Пояркова, однако ее так и не приняли к рассмотрению.
Интересная часть биографии путешественника осталась тайной. О его личной жизни, браке и наследниках ничего не известно. Нет информации о его родственниках, братьях и сестрах, которые могли бы продолжить его род.
Согласно ученым, Василий Поярков скончался в период около 1667-1668 годов. После этого времени не сохранилось никаких упоминаний о Пояркове в исторических документах, что позволяет предположить, что он уже ушел из жизни. Последние годы жизни первооткрывателя прошли в изобилии и уважении, и его кончина была естественной.
Многочисленные изображения Василия Пояркова встречаются в портретах и скульптурах. Его имя носит улицы в Хабаровске, Северо-Курильске, Якутске, а также различные объекты на берегах Амура, связанные с судоходством.